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     在測控系統(tǒng)中，傳感器的輸出信號受多種因素的影響，常發(fā)生突變。這些突變點數(shù)值包含有重要的故障信息，準確捕捉并區(qū)分導致這些突變點產(chǎn)生的原因，是傳感器故障診斷的關鍵。一般依賴于傳感器的輸出時間序列來診斷傳感器的故障，把傳感器輸出信號的突變都歸結(jié)于傳感器的故障。
     檢測故障具體做法是對控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號分別進行小波變換，當小波函數(shù)可看作某一平滑函數(shù)的一階導數(shù)時，信號的突變點對應于其小波變換的模極大值，由此檢測突變點，并產(chǎn)生殘差序列和分析傳感器故障，并認為傳感器輸出信號的突變是由于傳感器的故障或系統(tǒng)輸入信號的突變引起的。事實上，引起傳感器輸出信號突變的原因很多，除了系統(tǒng)輸入突變和傳感器本身的故障之外，還有過程擾動、執(zhí)行器故障、控制器故障、被控對象及外部電磁場干擾等.在實際應用中，上述傳感器故障診斷方法具有一定的局限性．通常，在工業(yè)過程控制中,被控對象的時間常數(shù)較大，不能響應突變信號中的高頻分量。   
     基于小波變換的頻帶分析技術，探討分析導致傳感器輸出信號發(fā)生突變的原因，為在線傳感器的故障診斷與性能評估提供一種實用的分析方法。 傳感器輸出的突變信號包含著很重要的故障信息,突變原因不同，突變信號的頻率組成不同．對于時間常數(shù)較大的被控對象，通常由給定輸入變化、干擾變化、控制器故障及執(zhí)行器故障引起的傳感器突變信號中，一般只有低頻成份.被控對象故障引起的突變信號中，一般也只有低頻成份．由外部電磁場干擾引起的突變信號一般為脈沖信號，包含低頻成份和較多的高頻成份。由傳感器偏差故障的突變信號中，除含有低頻成份外，還含有少量的高頻分量。